どのように書いたらよいですか？
一般的な借用書のタイトルとしては、
「金銭消費貸借契約書」
とか
「住宅ローン契約書兼抵当権設定契約書」
などと記載します。
もちろん、「契約書」や「借用書」でもかまいません。
名刺の裏などに書いた借用書の場合は？
名刺の裏などに書いた借用書の場合でしたら、
借用書のタイトル（標題）は、なくても有効です。
また、タイトルは
「金銭消費貸借契約書」
とか
「念書」
などでもかまいません。
借用書の収入印紙は？
印紙税を収入印紙によって納めます。
ちなみに、税額は、
借金の金額によって異なりますが、債務者の負担になります。
なお、サラ金のカードローンなど、その極度額※までであれば、
そのたびに契約書を書かずに
債務者が繰り返し借金できるような場合には、
カード作成の際に申込書兼用の「基本契約書」を締結しますが、
この印紙代は200円です。
※借入できる最高限度額のことです。通常は、極度額の取り決めがあると、債務者はその金額に達するまで繰り返し借入ができます。
収入印紙がないと契約書は無効ですか？
収入印紙がなくても契約書としては有効です。
ただし、印紙税法違反となりますので注意してください。